26.2.2024 – 12.7.2024

ŠI:UM

Izdelava robotske roke za obiranje jagodičevja

Izziv projekta se osredotoča na premagovanje pomanjkanja delovne sile v kmetijstvu s pomočjo avtomatizacije in robotizacije kmetijskih opravil. Specifičen cilj projekta je optimizacija postopka obiranja malin, ki veljajo za izjemno krhko in občutljivo sadje. V okviru tega projekta se bo razvila in optimizirala inovativna robotska roka, prilagojena za učinkovito obiranje malin. 

Ključne komponente: AI-podprta zaznava malin na osnovi meritev RGBD kamere ter posebej prilagojeno prijemalo, ki deluje po principu origami zloženke, zagotavljajoč nežen oprijem malin brez poškodb.

Nagrade

Na tekmovanju Field Robot Event 2024 v Nemčiji smo pridobili dve prvi mesti – v disciplini Sensing in v disciplini Freestyle, kjer se je pokazal rezultat našega dela pri projektu.

Accessibility