26.2.2024 – 12.7.2024
Izdelava robotske roke za obiranje jagodičevja
Izziv projekta se osredotoča na premagovanje pomanjkanja delovne sile v kmetijstvu s pomočjo avtomatizacije in robotizacije kmetijskih opravil. Specifičen cilj projekta je optimizacija postopka obiranja malin, ki veljajo za izjemno krhko in občutljivo sadje. V okviru tega projekta se bo razvila in optimizirala inovativna robotska roka, prilagojena za učinkovito obiranje malin.
Ključne komponente: AI-podprta zaznava malin na osnovi meritev RGBD kamere ter posebej prilagojeno prijemalo, ki deluje po principu origami zloženke, zagotavljajoč nežen oprijem malin brez poškodb.
Na tekmovanju Field Robot Event 2024 v Nemčiji smo pridobili dve prvi mesti – v disciplini Sensing in v disciplini Freestyle, kjer se je pokazal rezultat našega dela pri projektu.